本文介绍运用HT46RU232实现微小飞行器及其上面的航拍摄像机的控制。航空摄像作为现代化的摄影手段，能够以人们一般难以达到的高度俯视事物的全貌，以彻底解放的视角，给受众传达一种宏观形象，带来焕然一新的视觉享受。近年来，各种方式的航拍在电影、电视记录片的制作中得到了广泛应用。但是有些高难度拍摄给驾驶员增加了很大难度，并且有的要求摄影师在舱外操作，具有很高的难度和危险。我们设计航拍摄像机远程遥控系统解决了这个问题。
一、作品介绍
（1）.在实践中，各种航拍方式有着不同的优势和缺点，总的来说，虽然侧重点不同，但是直升机航拍在灵活性、动力、稳定性等方面具备更大的优势，更能代表未来航拍摄像的发展方向。
（2）.由于航拍的特殊方式和要求，飞行器的选择对航拍的最终效果有着决定性的作用，这也是航空拍摄与其他摄像方式最大的区别。与其他航空器相比，直升机航拍的安全性主要表现在三个方面：
首先直升机是靠自身的动力系统独立运行的，受到环境气流影响很小，而动力伞完全依靠外部气流等自然因素，动力滑翔机和飞艇虽然也有动力系统，但是在很大程度上还要受到外部环境的制约。
其次中型直升机一般为双发动机，如果单一发动机出现故障，还可以单发运行，即使小型单发直升机在遇到紧急情况下，飞行员亦可以利用螺旋桨的反作用力迫降，出现事故机率小，其他飞行器在高空飞行中，一旦动力系统出现问题，很容易出现重大安全事故。
另外，直升机具备其他航空器航拍不能比拟的优势，飞机起降方便，在空中飞行可执行前飞、倒退、悬停、垂直飞行等特殊任务，转弯半径小，拍摄条件受到气流等自然条件的局限较小，根据航拍需要，飞行动作可以重复操作，按外国摄影家的说法是摄影（像）机的超级三脚架
（3）.地面控制中心在直升机自主飞行中不承担控制预算以及输出控制量。这样飞行平台和地面控制中心一般就需要完成4项任务：
a．下传实时飞行参数
b．上传地面接受器获取的位置信息，或者飞行计划航向点的位置信息
c．显示飞行过程中传回的图像信息（通过过无线视频发射器下传图像信息，然后地面用无线视频接收机接收信息并显示）
d．根据传回的图像信息，控制航拍相机的方向（通过无线数传模块），已获得多角度的景象
二、工作原理
1.航拍遥控系统主要包括航模单元和遥控器两大部分。航模单元主要是由直升机和数传模块来完成。遥控器安装无线串口数据发送操控指令给直升机上的数据接收模块，完成整个的单项遥控过程。
2.航拍系统包括摄像机、无线视频视频传输和遥控装置。航拍摄像机安装飞机底部的控制架上，控制架有三个舵机组成，能实现多个角度对摄像机的控制。
计算机－－＞无线数据发送模块－－＞无线数据接收模块－－＞HT46芯片
－－＞控制舵机
无线视频发射器下传给地面与计算机相连的接受系统，实现图像的显示。按照需要，通过无线数传模块控制摄像机的角度。
摄像机－－＞无线视频发送器－－＞无线视频接收器－－＞视频转换卡
－－＞PC机
3.减震设备的开发。
目前直升机航拍比较常见的减震设备是陀螺仪稳定系统。
陀螺仪稳定性能好，也最大限度避免了航拍摄像师在飞机外部拍摄的危险系数，在机舱内就可以实现遥控镜头的摄制。但是从目前机载陀螺仪设备的普及情况来看，首先，高端陀螺仪涉及军事技术，购买比较困难，现在国内只有中央台引进唯一的一台，只有在重大任务中才能见到她的身影。其次，陀螺仪的安装比较复杂，换载飞机需要专门的航空机械师进行安装调试，并由航管部门进行机型外挂适航认定。现有的镜头都是在直十一型直升机上进行拍摄的，由于机型比较大，摄制的灵活性受到一定限制，实现超低空、贴近的拍摄效果比较困难，目前，陀螺仪更多应用于大景别、全景镜头的拍摄。第三，普通陀螺仪摄像机的镜头和机身必须用它自带的配套设备，不能够兼容其他摄像机和镜头，对摄像载体有限制。虽然陀螺仪的运用有着各方面的重重限制，但是它实用的安全性和稳定性是其他设施所无法比拟的，因此，陀螺仪航拍的探索和开发，将成为国内直升机航拍发展的大势所趋。
三、作品功能、特色、市场竞争力
1. 作品功能：
（1）实现了航拍飞行器的PC机控制。
（2）实现航拍摄像机的多角度控制
2. 作品特色：
（1）控制简单，具有实用性。
（2）航拍更容易更安全。
（3）航拍视野更广阔。
（4）具备高度飞行稳定性。
（5）视频成像更稳定、清晰。
3. 市场竞争力：
（1）克服了传统航拍系统拍摄角度不全面的缺点。
（2）与现有的航拍系统相比，有一定的精确度，而且造价便宜。
（3）功能更全，智能化，而且操作简便。
四、作品结构
（一）硬件部分
（二）软件部分
