近日，天津工业大学具身智能学科交叉团队携人形机器人亮相“第二届世界人形机器人运动会”，参加工业场景“装配上料岗”赛项。在北京国家速滑馆“冰丝带”的赛场上，来自电信、电气、机械等专业的学科交叉团队将课堂所学、实验室调试与真实工位任务相连接，在高强度、强约束的比赛环境中检验具身智能系统的综合作业能力，展现天工学子面向产业前沿勇于实践、敢于创新、学科交叉的青春风采。
“装配上料岗”模拟制造现场的连续作业流程。机器人须在20分钟内，按照既定顺序完成“搬运上架—拣选上料—物料装配”三个环节：从起点出发，将线边料车上的进、排气门物料箱搬运至对应料架；随后识别盒装、捆装、散装和袋装等不同物料，并放置到上料架指定区域；最后从物料箱中拾取零件，完成与蓝盖对应孔位的装配。任务环环相扣，对机器人的自主移动、环境感知、物料识别、精准抓取、定位装配和全身协同提出了综合考验。
面向这一真实工业场景，参赛学生围绕机器人“感知—规划—执行”链路开展系统准备。从赛场布局理解、任务流程拆解，到移动路径规划、机械臂轨迹设计、末端抓取控制和环节切换，团队对多个模块进行联调，持续优化动作策略与运行参数。准备过程中，同学们既要关注单个动作能否完成，也要统筹速度、稳定性与安全边界，让机器人在复杂环境中连续、可靠地执行任务。
比赛现场，机器人按照既定方案进入作业区，参赛学生密切关注设备状态和任务进程，协同完成赛前检查、系统部署与现场保障。机器人完成了部分规定任务，团队也在真实赛场的时间压力和环境干扰下，对系统稳定性、任务衔接与异常处置能力进行了检验。一次次启动、判断和执行，让抽象的算法、代码和控制参数转化为可观察、可评估的工业作业表现。
从实验室走向赛场，变化的不只是作业空间，更是对系统工程能力的全面检验。真实工位中的照明、距离、摆放误差和时间约束，会共同影响机器人的识别与动作效果。参赛过程让同学们更加直观地认识到，具身智能落地既需要算法创新，也离不开机械、电气、控制与软件的协同，更需要在反复测试中发现问题、分析问题并解决问题。
此次亮相是天津工业大学工程教学实习训练中心持续推进人工智能、机器人技术与工程实践深度融合的生动缩影。中心将继续坚持以赛促教、以赛促学、以赛促创，依托实践教学与创新平台，把产业前沿问题转化为学生可参与、可探索、可突破的工程任务，引导更多青年学子在服务智能制造和机器人与人工智能产业发展的实践中增长才干、勇攀高峰。
来源 | 工程教学实习训练中心
撰稿 | 赵地
审稿 | 张志勇